NMEA věty, co znamená co
NMEA 0183 (ve zkratce NMEA) je společná elektrická a datová specifikace pro komunikaci mezi námořní elektronikou a taky, všeobecněji, mezi GPS přijímači.NMEA 0183 protokol dovolí námořní elektronice společne komunikovat s GPS přijímači. Tento protokol ustanovila National Marine Electronics Association. NMEA 0183 standard používá jednoduchý sériový protokol a vysílá "větu" z jednoho vysílače k vícero přijímačům.
RMC věty
RMC je zkratkou pro Recommended minimum specific GPS/Transit data a to znamená jakési minimum, kterým by měla disponovat většina GPS zařízení. Například obsah takovéto věty může být:$GPRMC,191948.0,A,5106.3171,N,02425.6622,E,0.00,102.00,050108,,*37
- 191948.0 - určuje čas, konkrétně 19:19:48.0 UTC
- A - status (A=active, V=void) platná či neplatná pozice
- 5106.3171,N - latitude: 5 stupňů, 6.3171 minut, severní šířky
- 02425.6622,E - longitude: 24 stupňů, 25.6622 minut, východní délky
- 0.00 - rychlost v knotech (námořní uzel)
- 102.00 - azimut ve stupních
- 050108 - datum 05. ledna 2008
- není záznam o magnetickém rozptylu
- a jeho směru (Západ nebo Východ)
GGA věty
GGA, Global Positioning System Fix Data.$GPGGA,191948.0,A,5106.3171,N,02425.6622,E,2,06,2.2,160.9,M,44.5,M,,0000*5C
- 191948.000 … jako u RMC, čassouřadnice
- 5106.3171,N … jako u RMC, souřadnice šířky
- 02425.6622,E … jako u RMC, souřadnice délky
- 2 - kvalita pozice (0 invalid, 1 GPS, 2 DGPS)
- 06 - počet sledovaných satelitů
- 2.2 - relativní chyba v horizontálním směru (Horizontal Dilution of Precision)
- 160.9,M - nadmořská výška v metrech
- 44.5,M - výška geoidu nad WGS84 elipsoidem (45.5m)
- není žádný udaj o polední DGPS korekci
- 0000 - chybí ID referenčního DGPS vysílače
GSA Věty
Zajímá-li vás síla signálu satelitů, tak ji lze najít v GSA (GPS DOP and Active Satellites), GSV větách.$GPGSA,A,3,26,08,18,29,28,09,,,,,,,2.9,2.1,1.9*3F
- A,3 - Automatic mode v 3D pozicí (M = Manual, 1 = chybí pozice, 2 = pouze 2D pozice)
- 26,08,18,29,28,09,,,,,,, - kódy viditelných satelitů (maximálně 12)
- 2.9 - chyba pozice (Positional Dilution of Precision)
- 2.1 - horizontální chyba (Horizontal Dilution of Precision)
- 1.9 - vertikální chyba (Vertical Dilution of Precision)
GSV věty
GPS Satellites in View$GPGSV,3,1,09,29,82,232,26,26,77,279,33,28,57,070,32,08,29,077,24*77
$GPGSV,3,2,09,18,22,314,25,09,21,269,18,17,20,128,11,10,16,197,*71
$GPGSV,3,3,09,27,06,085,11*4E
- 3,1 - celkový počet zpáv 3, toto je zpráva 1
- 09 - počet satelitů ve výhledu
- 29,82,232,26 - PRN číslo satelitu, elevace ve stupních (90max), azimut 000..359, síla signálu dB 00..99
- 26,77,279,33 … stejný význam jako u předešlé čtveřice
- 28,57,070,32
- 08,29,077,24
